参、密宗的教义思想
一、判教
(一)十住心
日本真言宗开祖空海大师，为显、密宗行者住心的次第，依《大日经.入真言门住心品》，造《秘密曼荼罗十住心论》十卷及《秘藏宝钥》三卷，广明十住心之义，并以此立十住位阶；又依《金刚顶经》造《辨显密二教论》，判摄大小显密诸教。
「十住心」略释如下：
1.异生羝羊住心：「三恶道」之住心。「异生」即劣性凡夫。凡夫不知善恶因果，愚痴无智，但念婬食，如下劣畜生羝羊，但念水草淫慾，馀无所知。
2.愚童持斋住心：「人乘」之住心。愚昧凡夫，未了实谛因果，然一时起持斋节食微少善法，但能见贤思齐，初信因果，渐明罪福，善业渐进。如儒家五伦思想及佛教中五戒等，摄于此中。
3.婴童无畏住心：「天乘」之住心。「婴童」喻凡夫善心仍然脆弱。凡夫厌离下界之苦，修天乘十善法及四禅静虑，冀生天道，以达暂时之安乐无忧为满足。
4.唯蕴无我住心：「声闻」之住心。小乘人能观四谛理，以五蕴法为实有，明无人我可得。
5.拔业因种住心：「缘觉」之住心。缘觉行者，能观十二因缘法，能除诸烦恼业及无明种子。
6.他缘大乘住心：「法相」之住心。「他缘」即「无缘大悲心」：大乘菩萨彻悟三界唯心道理，于外境无所贪缘，名为「无缘」。乘此无缘、无住之心而度众，从「依他起性」而证「圆成实性」，故云「他缘大乘」。
7.觉心不生住心：「三论」之住心。大乘菩萨觉悟心性不生不灭，无迷无觉，本来空寂，与诸法实相相应。
8.一道无为住心：「天台」之住心。大乘菩萨证知自心本自无为，本自清净，契合真如实相，觉知「三谛圆融」归「一道」、「三乘」归「一实乘」之理。
9.极无自性住心：「华严」之住心。大乘菩萨了知真如缘起万法的一心法界，从「一道无为」寂灭相生起积极进展之心，所以又叫「事事无碍」的「圆融绝对一心论」，也是真言密教之入门。
10.秘密庄严住心：「密教」之住心。如来所证境界，甚深微细庄严，十地等觉菩萨亦不能知，唯佛佛相知，故说秘密。此十住心中，前九住心为显，后一住心为密，称为九显一密。如图示：
(二)三士道
西藏密宗以阿底峡所着的《菩提道灯论》为基础，把学佛的次第分为三士道：
1.下士道：具有人天乘属性，厌三恶趣苦而深信因果，皈依三宝，行五戒、十善，只求解脱个人一时的苦难，以人天乘的利乐为目的。
2.中士道：具有声闻、缘觉属性，但求个人的生死解脱，而思惟四谛、十二因缘之理。
3.上士道：具有大乘属性，于此又可分为两种，即显教修法和密教修法。
*1显教：依发菩提心，修四摄法、四无量心、六度万行，渐进佛地。
*2密教：除以显教教理修持为基础外，更依密乘「依次修起」、「圆满次第」，以达到与佛平等不二的境界。
在修学上士道之前，必须以下士道、中士道为基础。因为从下士道能得人身，才能进而思惟生死轮迴过患，进而欲求脱离生死之心；由此进修中士道，观四谛、十二因缘法；中士道完成，更进一步思及一切众生仍沉迷苦海，由此发起无上菩提心，誓度一切众生而成就佛果，此即上士道。因此，三士道等于一个大乘行者的修行阶段、过程，不可忽略任何一士道。
二、教义
(一)六大体大
六大，即：地、水、火、风、空、识等，六种根本原素。地大为坚性、水大为湿性、火大为煖性、风大为动性、空大为无碍性、识大为了别性。前五大属于色法－－物质界；识大属于心法－－精神界。
密宗以此六大为宇宙法界之本体，诸法缘起之根源。上至诸佛、下至一切有情及器世间，都是六大之所成，故说「六大缘起」。此六大为一切万法之本体，而週遍于法界，故称为「体大」。又此六大为万法本自具有的体性－－「法尔本有」，古今同然，故说「六大法尔」。由此法尔之六大，所显现的差别万象、大小粗细，即是「随缘六大」。
地、水、火、风、空－－前五大，表大日如来的「理」，即「胎藏界」；第六－－「识大」，表大日如来的「智」，即「金刚界」。理与智，各有其事相、功用，以之而建立四种曼荼罗和三密。金刚为「智」，胎藏为「理」；「识大」表「智」，「五大」表「理」；以智观理，以理显智；如是理智不二，二德合一，即为大日如来，是一切众生本来具有的德性，一切法界皆依此而建立。
「六大」的体性虽然不同，然各各互具、互遍，故说「六大无碍」。「五大」之外无「识大」，「识大」之外无「五大」，因此「识大」即「五大」。而此「识大」包含前面眼、耳、鼻、舌、身五识，与第七末那识、第八阿赖耶识、第九菴摩罗识，这九识可以转成佛的五智－－「五大」即「五智」。
「五方灌顶」－－将「五识」转成「五智」，属于密系初灌。又「六大」亦可缘生四种法身(自性法身、受用法身、变化法身、等流法身)、四种曼荼罗、三种世间(器世间、有情世间、智正觉世间)等法身德相，故有「六大法身」之说。一切凡圣皆由六大所成，皆见性德。因此又依「六大缘起」，立「生佛平等」，即心、佛、众生－三者平等之义，故说众生可以「即身成佛」。
下列五方佛体性的灌顶，与五大、五智及金、胎两部的关係，如图示：
(二)四曼相大
「四曼」：大曼荼罗、三昧耶曼荼罗、法曼荼罗、羯摩曼荼罗等，四种曼荼罗，又称「四智印」。曼荼罗，梵名为▓mandala，「坛」或「道场」之义。又作轮圆具足，或聚集、发生等义。轮圆者，圆备众德；发生者，发生诸佛；聚集者，聚集十方三世诸圣于一处。
此「四曼」即「六大本体」上所呈现的差别相状，每一曼荼罗皆不离「相大」，故说「四曼相大」。若从狭义来说，密宗曼荼罗即是以佛、菩萨、明王、天王、夜叉、人、非人等，来表达事相。
依《大日经》所说，「六大」所成的形像为大曼荼罗，是诸佛的身密；「印」，三昧耶曼荼罗，是诸佛的意密；「字」，法曼荼罗，是诸佛的语密；佛陀的德业则是「羯摩曼荼罗」，为其馀三曼的「业用」。因此，四曼圆备诸佛的身口意三密，万法都具有佛德曼荼罗。四曼的「相大」、六大的「体大」，加上因佛的三密加持，速疾显现的「用大」，即是「三大圆融」。
四曼大义如下：
1.大曼荼罗：又称大印、大智印、尊相曼荼罗。从六大所成宇宙森罗万象，形形色色，即是大曼。就佛菩萨的四曼而言，则一一佛菩萨的相好具足身，乃至凋刻图画的佛菩萨形像，无非是大曼。又大者，殊胜、圆满之义。此曼荼罗相当于金刚界九会曼荼罗中的「成身会」。
又诸佛菩萨无量无边的法性身，如百千灯，光明互映，一多无碍；如大因陀罗网，互相联繫排列，故名大曼荼罗。若发为外相，即为诸尊的相好庄严，属金刚坚固身的境身。
2.三昧耶曼荼罗：又称三昧耶印，或三昧耶智印。是诸佛菩萨本誓、本愿的形态，以其所持刀剑、轮宝、莲花、金刚杵等各种法器或尊相的印契为其代表，具有本誓、除障、警觉等意义。
从广义上来说，宇宙的法法尘尘，每一现象都各具有特性和存在的意义，但物与物间能够互相融会、契印无碍、平等共存，此即是三昧耶曼荼罗。
3.法曼荼罗：又称法智印、种子曼荼罗。一切万物不论有情、无情，乃至风吹、虫鸣、天籁之声，以及色尘文字，都各有其特殊的语言、声音、名称，都在表达特有的意义，都有与其他事物交融之处，因此，就广义而言，一切万法即是法曼荼罗。一切的语言文字，乃至一切契经文义等，都是如来自性的显现，若以「种子字」为代表，即是佛菩萨的「种子真言」。诸佛菩萨名称或本誓的开头一个字，用梵字表现出来的，叫做「种子」。因此法曼荼罗又称种子曼荼罗，如：以「阿」字表徵大日如来。
言语是表现真理的因(种子)，每个字里面都具含藏、出生、根源三义，因此密宗特别重视种子字－－真言曼荼罗的表达持诵。
4.羯摩曼荼罗：又称羯摩智印，义为德业、造作或法办事。诸佛菩萨的威仪德业，如：现千百亿化身、行种种圆业、随机度众，即是羯摩曼荼罗。于一切法上，取捨屈伸，乃至捏铸刻镂等塑造像形，皆摄入此曼荼罗中。从广义上来说，行、住、坐、卧，乃至一切事物的活动作用，都是羯摩曼荼罗。而行者进修诸佛之教，行威仪德业，就成为羯摩智印。
以上四种曼荼罗，赅摄一切曼荼罗。依《大日经》建立的曼荼罗，称为「胎藏界曼荼罗」，表示本觉之理，又名「因曼荼罗」；依《金刚顶经》建立的曼荼罗，称为「金刚界曼荼罗」，表示始觉之智，又名「果曼荼罗」。相对于依据其他经典所立的「别尊曼荼罗」而言，此「金、胎二部」称为「慈德曼荼罗」。
(三)三密用大
三密：身、口、意三密。密宗以「六大」、「四曼」作为宇宙法界的体性及相状，佛的三密为「业用」，属于体、相、用三大中的「用大」。
三密又可分为「法佛三密」和「众生三密」：
1.法佛三密：是如来自证的三密，唯佛与佛相知，十地等觉菩萨亦不能见闻。六大法界的体相，总摄一切色法，如：山高水长、日光月色、花红叶绿等，是佛的身密；总摄一切音声，如：溪声水流、绵蛮鸟语、蛩吟蝉噪等，是佛的语密；总摄一切心法，如：内证三摩地，乃至一切心念觉照，是佛的意密。此三密摄尽一切万法的业用，故说「用大」。
2.众生三密：此又分「有相三密」和「无相三密」。「有相三密」者，行者手结印契－－「身密」；口诵真言－－「语密」；心观本尊入三摩地－－「意密」。又佛的三密加持于行者身、口、意三业上，是为「三密加持」。无相三密者，一切的身业、一切的语业、一切的心念意业，都是三密。行者经长期修习，藉三密加持的作用，与佛的三密相契合，无二无别，当下就是「三密相应」。密宗行者藉此三密加持、三密相应的功用，转此凡夫身而成就佛身。
密宗所说的「六大」、「四曼」、「三密」，即是表达法身毘卢遮那如来(或称大日如来)的体、相、用三大。如果将「六大」、「四曼」摄于三密之用，则法界不出于三密；若依「四曼」之相，自具「六大」、「三密」之义，则万法尽是「四曼」。而「六大」中，本自圆备「四曼」、「三密」，因此举法界无非是「六大」的体现。因之，宇宙万法，无非是大日如来的显现。象徵此根本教理的是－－「金、胎两部曼荼罗」。
(四)金胎两部
密宗的根本教理，认为宇宙万法的当体即是大日如来的显现。此大日如来，圆具理、智二德。代表大日如来之「理」者，是「胎藏界曼荼罗」，又称「因曼荼罗」、「理曼荼罗」。其依据的经典是《大日经》。代表大日如来之「智」者，是「金刚界曼荼罗」，又称「果曼荼罗」、「智曼荼罗」。曼荼罗，一般称为「坛场」－－筑方圆土坛供养诸尊，称为「修法坛」，又作「轮圆具足」义。
「金刚」：坚固义，表示如来的「智德」不为外物所坏；又为「利用」义，能摧破一切烦恼故。「金刚」，诠释如来的五智、九识，具有智、差别、始觉、果等诸义，故称为「金刚界」。
「胎藏」：含藏义，如母胎怀子，表示众生本具的如来体性－－「理」，具足一切功德；又为「隐覆」义，如子被「覆藏」在母胎中；又为「摄持」义，诠释摄持含藏如来一切功德，以「阿」字代表「本不生」之理，具有理、平等、本觉、因等诸义，故称为「胎藏界」。今以图示两部之不同如下：
两部虽有相对差别，但「六大」无碍、「色、心」不二、「理、智」圆融，乃一体之两面，因此以圆满佛德的大日如来作为总代表。
两部曼荼罗中，「金刚界」有九会曼荼罗。九会之中，前七会为金刚界品(七会中的前六会为大日如来的「自性轮身」，第七会为大日如来的「正法轮身」)；后二会为降三世品，皆为大日如来的「教令轮身」，总称为金刚界曼荼罗。
兹列金刚界九会总说图如下：
图示从降三世三昧耶会开始，上转一周，止于中央的羯摩会，次第为从因向果，表示修观行者断除惑障，开显心地的修行次第。反之，由羯摩会开始，下转一周，止于降三世三昧耶会，次第从果向因，表现诸佛菩萨从本垂迹度化众生的顺序。
另一胎藏界曼荼罗乃由十三大院所成，以中台八叶院为中心，上下左右各有诸院。中台有八叶莲，大日如来住于中台，四佛、四菩萨住于八叶，合有九尊。八叶莲华，表示众生八瓣肉团心；「阿」字本不生，显示一切众生本具的佛性。此院为「胎藏曼荼罗」的总体，其馀十二院为别德。
兹图示胎藏界曼荼罗十三大院如下：
十方法界无量无边的诸佛菩萨，无不含摄在此金、胎两部中。
