龙佑寺坐落於大同西30公里，武周川北岸的山坡上，焦赞寺的东侧。龙佑寺为焦山石窟寺的下院，始建年代不详，在寺内也没发现历史的遗迹。

在晋北一带，很多人都信俸五爷，五龙王又称广济龙王菩萨，因排行老五民间俗称“五爷”，说白了“龙佑寺”就是五爷庙的另一个称谓。龙佑寺主殿供俸的就是“五爷”。关於五爷的传说有三种：

1.五爷就是财神爷，这和他在东海时担任的职位有关系。东海龙王生下来九个儿子，每个儿子担任的职位都是不同的，他们各司其职。

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五太子掌管的是财库，把东海财富管理的井井有条，在他的管理之下龙宫内水晶宝物数不胜数，有一天，五太子来到人间看到了老百姓的悲惨景象，不仅大发慈悲，扶威济贫，同时用东海之宝物做了许多善事。

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2.康熙皇帝在位的时候，大清国正处於盛世之时，有一天康熙皇帝心情大悦，前往中台寺拜佛，希望国运可以继续昌隆。在返回的路上突然狂风大作，天昏地暗，黄沙满地石乱走，一川碎石大如斗。一时之间众人都很慌张，迷了路。这时在狂风中出现一个黑脸金身的和尚，体魄强壮，一脸正气，黑面和尚对康熙说：莫急，莫急，说完用袍袖一甩，凤沙立即消失，如同拨云见日一般，道路迅间清晰了，康熙帝一一行人等顺利的回到了行宫。

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第二天早上康熙帝在五台山内到处寻找这位黑脸僧人，当他走进一座龙王殿时，一时间惊出一身汗。原来供奉在殿堂里的龙王正是昨日拯救康熙的黑脸僧人，康熙激动的顶礼膜拜，口中还不停的说着：“龙王菩萨”，龙王菩萨”慈悲。从此龙王菩萨的称号，在民间就流传开来。

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3、文殊菩萨是五龙王的化身，因为晋北一带当年比较干旱，文殊菩萨见人间饥苦，便生起悲悯之心，然后就从东海龙宫取回来一块灵石，从此以后，晋北一带风调雨顺。后来被这五个兄弟发现了，结果他们就去大闹五台山，要求文殊菩萨还回龙王的宝物。

他们用庞大的身躯毁坏了许多建筑物，后来文殊菩萨用法力收服了五位龙王，经过对他们的点化之后，五兄弟发愿做起了护法神。